SERVO

 

#include <Servo.h> // Library untuk mengontrol servo

Servo myservo;  // Membuat objek servo untuk mengontrol motor

int pos = 0;    // Variabel untuk posisi sudut servo

void setup() {

  myservo.attach(9);  // Menghubungkan servo ke pin digital 9

}

void loop() {

  // Putar servo dari 0 derajat ke 180 derajat

  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {

    myservo.write(pos);              // Memberikan perintah posisi ke servo

    delay(15);                       // Tunggu 15ms untuk servo mencapai posisi

  }

 

  // Putar servo dari 180 derajat ke 0 derajat

  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

    myservo.write(pos);              // Memberikan perintah posisi ke servo

    delay(15);                       // Tunggu 15ms untuk servo mencapai posisi

  }

}

ultrasonic

#define trigPin 9 #define echoPin 10 void setup() { // Inisialisasi pin dan serial komunikasi pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { long duration, distance;

samadengan

#include <Servo.h> // Library untuk mengontrol servo

#define trigPin 8  // Pin Trig untuk Ultrasonik

#define echoPin 7  // Pin Echo untuk Ultrasonik

Servo myservo;  // Membuat objek servo untuk mengontrol motor

int pos = 0;    // Variabel untuk posisi sudut servo

void setup() {

  // Inisialisasi servo

  myservo.attach(9);  // Menghubungkan servo ke pin digital 9

  

  // Inisialisasi sensor ultrasonik

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  

  // Inisialisasi komunikasi serial

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  long duration, distance;

  

  // Putar servo dari 0 derajat ke 180 derajat

  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {

    myservo.write(pos);  // Menggerakkan servo ke posisi saat ini

    delay(15);           // Tunggu sebentar agar servo bisa mencapai posisi

    

    // Bersihkan trigPin

    digitalWrite(trigPin, LOW);

    delayMicroseconds(2);

    

    // Set trigPin HIGH selama 10 microseconds

    digitalWrite(trigPin, HIGH);

    delayMicroseconds(10);

    digitalWrite(trigPin, LOW);

    

    // Mengukur durasi pulse pada echoPin

    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

    

    // Menghitung jarak (kecepatan suara 34300 cm/s)

    distance = (duration * 0.0343) / 2;

    

    // Kirimkan nilai jarak ke Serial Plotter

    Serial.println(distance);

  }

  

  // Putar servo dari 180 derajat ke 0 derajat

  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

    myservo.write(pos);  // Menggerakkan servo ke posisi saat ini

    delay(15);           // Tunggu sebentar agar servo bisa mencapai posisi

    

    // Bersihkan trigPin

    digitalWrite(trigPin, LOW);

    delayMicroseconds(2);

    

    // Set trigPin HIGH selama 10 microseconds

    digitalWrite(trigPin, HIGH);

    delayMicroseconds(10);

    digitalWrite(trigPin, LOW);

    

    // Mengukur durasi pulse pada echoPin

    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

    

    // Menghitung jarak (kecepatan suara 34300 cm/s)

    distance = (duration * 0.0343) / 2;

    

    // Kirimkan nilai jarak ke Serial Plotter

    Serial.println(distance);

  }

}

// Bersihkan trigPin digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); // Set trigPin HIGH selama 10 microseconds digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // Mengukur durasi pantulan di echoPin duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Menghitung jarak (kecepatan suara 34300 cm/s) distance = (duration * 0.0343) / 2; // Kirimkan nilai jarak ke Serial Plotter Serial.println(distance); // Delay sebelum loop berikutnya delay(100); }

jadiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii

#include <Servo.h> // Library untuk mengontrol servo

#define trigPin 8  // Pin Trig untuk Ultrasonik

#define echoPin 7  // Pin Echo untuk Ultrasonik

Servo myservo;  // Membuat objek servo untuk mengontrol motor

int pos = 0;    // Variabel untuk posisi sudut servo

void setup() {

  // Inisialisasi servo

  myservo.attach(9);  // Menghubungkan servo ke pin digital 9

 

  // Inisialisasi sensor ultrasonik

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

 

  // Inisialisasi komunikasi serial

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  long duration, distance;

 

  // Putar servo dari 0 derajat ke 90 derajat

  for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) {  // Bukaan hanya 0 hingga 90 derajat

    myservo.write(pos);  // Menggerakkan servo ke posisi saat ini

    delay(2);           // Tunggu sebentar agar servo bisa mencapai posisi (delay diperpendek)

   

    // Bersihkan trigPin

    digitalWrite(trigPin, LOW);

    delayMicroseconds(2);

   

    // Set trigPin HIGH selama 10 microseconds

    digitalWrite(trigPin, HIGH);

    delayMicroseconds(10);

    digitalWrite(trigPin, LOW);

   

    // Mengukur durasi pulse pada echoPin

    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

   

    // Menghitung jarak (kecepatan suara 34300 cm/s)

    distance = (duration * 0.0343) / 2;

   

    // Kirimkan nilai jarak ke Serial Plotter

    Serial.println(distance);

  }

 

  // Putar servo dari 90 derajat kembali ke 0 derajat

  for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) {  // Kembali ke 0 derajat

    myservo.write(pos);  // Menggerakkan servo ke posisi saat ini

    delay(2);           // Tunggu sebentar agar servo bisa mencapai posisi (delay diperpendek)

   

    // Bersihkan trigPin

    digitalWrite(trigPin, LOW);

    delayMicroseconds(2);

   

    // Set trigPin HIGH selama 10 microseconds

    digitalWrite(trigPin, HIGH);

    delayMicroseconds(10);

    digitalWrite(trigPin, LOW);

   

    // Mengukur durasi pulse pada echoPin

    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

   

    // Menghitung jarak (kecepatan suara 34300 cm/s)

    distance = (duration * 0.0343) / 2;

   

    // Kirimkan nilai jarak ke Serial Plotter

    Serial.println(distance);

  }

}

led kedip

// Pin tempat LED terhubung

int ledPin = 13;

void setup() {

  // Mengatur pin LED sebagai output

  

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {

  // Menghidupkan LED

  digitalWrite(ledPin, HIGH);

  delay(1000); // Menunggu selama 1000 milidetik (1 detik)

  

  // Mematikan LED

  digitalWrite(ledPin, LOW);

  delay(1000); // Menunggu selama 1000 milidetik (1 detik)

}

PROJEK ULTRASONIC

// Deklarasi pin untuk HC-SR04 const int trigPin = 9; // Pin Trig const int echoPin = 10; // Pin Echo void setup() { // Inisialisasi komunikasi serial Serial.begin(9600); // Atur pin Trig sebagai OUTPUT dan pin Echo sebagai INPUT pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { // Kirim sinyal trigger digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // Baca durasi pulsa Echo long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Hitung jarak dalam cm float distance = (duration * 0.034) / 2; // Tampilkan jarak di Serial Monitor Serial.print("Jarak: "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); // Tunggu 500 ms sebelum membaca lagi delay(500); }

Berikut adalah proyek sederhana menggunakan Arduino Uno dan sensor ultrasonik HC-SR04. Proyek ini bertujuan untuk mengukur jarak menggunakan sensor ultrasonik dan menampilkan hasilnya pada Serial Monitor.

Komponen yang Dibutuhkan

1. Arduino Uno
2. Sensor ultrasonik HC-SR04
3. Kabel jumper
4. Breadboard

---

Rangkaian

1. Sambungkan pin VCC HC-SR04 ke pin 5V Arduino Uno.
2. Sambungkan pin GND HC-SR04 ke pin GND Arduino Uno.
3. Sambungkan pin Trig HC-SR04 ke pin digital 9 Arduino Uno.
4. Sambungkan pin Echo HC-SR04 ke pin digital 10 Arduino Uno

PROJEK LCD I2C

Connect the 16×2 I2C LCD display to the Arduino as follows:

• VCC to 5V on Arduino
• GND to GND on Arduino
• SDA to A4 on Arduino
• SCL to A5 on Arduino

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Alamat I2C dan konfigurasi LCD

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {

  lcd.init(); // Inisialisasi LCD

  lcd.backlight(); // Mengaktifkan backlight

  lcd.setCursor(0, 0); // Baris pertama, kolom pertama

  lcd.print("Hello, suryo ,we are you");

}

void loop() {

  // Tidak ada perintah dalam loop

}